http://zpo.su/
Форумы
Первый сайт Камышлова :: Форумы :: Техника и технологии :: Моделизм
 
<< Предыдущая тема | Следующая тема >>
ArduPilot Mega (APM 2.х) (ArduCopter)
Переход на страницу  [1] 2 3 ... 32 33 34
Модераторы: Админ, Катерина
Автор Добавил
Админ
Понедельник 22 Октябрь 2012, 19:37


ID пользователя #1

Сообщений: 31890


Что нового в плате APM 2.5:



APM 2.5 плата, которая была выпущена в июле 2012 года, является идентичной плате APM 2.0 и на ней работает тот же код без изменений. Однако, включает в себя ряд усовершенствований, направленных на повышение ее надежности и устранение наиболее распространенных источников ошибок пользователя:

- Телеметрии порт был изменен на 5-контактный разъем, который не может быть подключен в обратном направлении, устраняя распространенным источником ошибки пользователя в APM 2.0. (Адаптер для подключения к стандартному 3DR и Xbee радио включено).

- Внешний компас теперь может быть использован, при желании установить датчик вдали от источников электромагнитных помех. Чтобы использовать его нужно вырезать перемычку отмеченную на картинке и подключить внешний компас в порт I2C.

- Дополнительные светодиоды, которые были добавлены для использования в будущем

- Плата поддерживает только внешний модуль GPS (рекомендуется 3DR uBlox 6). Это делается для того, что пользователь может разместить GPS в наиболее оптимальном положении, с ясным небом и вдали от источников электромагнитных помех, таких как ESC и др.

- Чип DataFlash теперь встроен в систему, а не на пользовательских карт SD. Это позволит избежать проблем, некоторые пользователи сталкивались с этим в APM 2.0, вставкой карты и контактов.

- Существует новый разъем для использования в будущем (будет объявлено позже).

Наряду с этими изменениями, платы работают одинаково.

На Rctimer начали торговать клоном АРМ (ArduPilot Mega) 2.5 - "RCTimer ArduFlyer Kit APM2.5"
(разъемы в комплекте 2 видов, прямые и наклонные под 90 гр, паять самому, 2 рахъема для ЖПС и телеметрии в комплекте)

Характеристики:
- Arduino and ArduPilot Mega 2.5 Compatible!
- Includes both right angle and straight pins for I/O, allowing user to customize as needed.
- Includes 3-axis gyro, accelerometer and magnetometer, along with a high-performance barometer
- Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
- Digital compass powered by HMC5883L chip, included on the main board.
- Invensense's 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000.
- Barometric pressure sensor upgraded to MS5611-01BA03, from Measurement Specialties.
- Atmel's ATMEGA2560-16AU and ATMEGA32U-2 chips for processing and usb functions respectively.

Ценник (без ЖПС) 89,99 ! - Ссылка

Оригинал (с ЖПС) - 199,99 - Ссылка
В комплекте с GPS Mediatek MT3329. Можно купить без GPS всего за 179,99 если в комплекте с uBlox LEA-6H (+50 у.е.)

Комплектация:


Подключение каналов от приемника (на примере платы версии 2.0):


Подключение двигателей квадрокоптера в схемах "+" и "Х" (на примере платы версии 2.0):


Портированные прошивки на обычную мегу выходят редко и с большими задержками, людей альтруистов мало. Для себя решил попробовать купить этот клон фирменной "ArduPilot Mega" за 89,99 у.е. с рцтаймера. + ЖПС за 26,99 у.е. + 3ДР 915Mhz за 38,99 у.е.

За 2-3 дня разобрали всю первую партию

Следующая поставка примерно 10.11.2012. Надо не "пролюбить" опять.

Планер берем тут (1.2.13 последний) - Ссылка
Оф сайт проекта тут - Ссылка
Wiki - Ссылка
Прошивки берем тут - Ссылка
(хотя из планера отлично всё прошивается)
Последняя прошивка "ArduCopter-2.8.1-rc1.zip ", 6 часов назад. в чистой 2.8 нашли баги.


[ Редактирование Вторник 25 Март 2014, 20:23 ]

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Четверг 25 Октябрь 2012, 18:22


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Хоть и пишут что продавать начнут только с 10.11.12 но мой контроллер уже выслали И трек дали
Буду паять зимними вечерами разъемы. придется не поспать пару ночей и решить какие паять: прямые или под углом

Сравнение Кролика и АРМ:

Ардупилот:
+ возможность использовать как на самолете так и на коптерах
+ возможность использовать удобный софт "mission planner" в том числе в ходе полета по телеметрии
+ возможность подключения ОСД (экранное меню при полетах по камере)
+ открытый код (можно используя существующие наработки создать свой продукт)
+ возможность использовать ардустейшен для поворота антенны
+- новые прошивки с новым функционалом выходят очень часто, иногда бывает с багами, с которыми потом героически борются

PS
Схема "распиновки" для подключения GPS и 3DR позже.


[ Редактирование Вторник 23 Июль 2013, 21:41 ]

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Суббота 27 Октябрь 2012, 06:37


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Народу начали приходить платки:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений


Сравнение оригинальной платы и клона:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений


Идет припаивание разъемов:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений


Видео тестового полета:


Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Суббота 27 Октябрь 2012, 09:35


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Фото оригинальной АРМ 2.5 крупным планом, с обоих сторон:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений

Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений


Видно распиновку для подключения 3DR-Radio:
- GND
- -
- RX
- TX
- +5V

Размеры платы:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений


Схема в "EAGLE Layout Editor 6.3.0":
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений

Взял тут - Ссылка

[ Редактирование Суббота 27 Октябрь 2012, 14:38 ]

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Суббота 03 Ноябрь 2012, 18:48


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Подписал контакты для подключения 3D-радио и ЖПС как я это себе представляю:

Изображение - savepic.su — сервис хранения изображений

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Воскресенье 04 Ноябрь 2012, 21:08


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Еще одна схемка с описанием контактов на плате
Может кому пригодится:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений

И вот еще:
Изображение - savepic.su — сервис хранения изображений


Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Админ
Понедельник 05 Ноябрь 2012, 14:49


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
Пока я рисовал схемы и догадывался где что у разъёма для ЖПС на таймерах начали торговать АРМ 2.5. с правильными проводками
We have updated the connect wires
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений

Изображение - savepic.su — сервис хранения изображений


Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
DEV
Среда 07 Ноябрь 2012, 05:55

ID пользователя #34

Сообщений: 2290
Для контроля на наземной станции (ноут) напряжения батареи и тока потребляемого (в полете) на СпаркФане можно купить "AttoPilot Voltage and Current Sense Breakout - 90A"
тут - Ссылка
Цена 19,95 у.е.
Схема подключения к APM 2.0:

Вики тут - Ссылка

Припаиваем силовые провода к датчику так:
Изображение - savepic.ru — сервис хранения изображений

[ Редактирование Среда 07 Ноябрь 2012, 10:30 ]
Наверх
КМ
Четверг 08 Ноябрь 2012, 15:24

ID пользователя #1003

Сообщений: 3519
Датчик тока "allegro" и его использование с Arducopter не дешевле будет?
Тут Ссылка

R449401164505
R108776564435
Наверх
Админ
Четверг 08 Ноябрь 2012, 15:52


ID пользователя #1

Сообщений: 31890
1. 200 рублей естественно дешевле чем 19,95 у.е.
2. сообщение в блоге появилось только сегодня
3. я не готов повторить такое.

Пожалуйста, относитесь к собеседникам уважительно, не используйте нецензурные слова, не злоупотребляйте заглавными буквами, не публикуйте рекламу, а также материалы нарушающие сетевой этикет, правила сайта и УК РФ.
Наверх
Переход на страницу  [1] 2 3 ... 32 33 34  

Перейти:     Наверх

Транслировать сообщения этой темы: rss 0.92 Транслировать сообщения этой темы: rss 2.0 Транслировать сообщения этой темы: RDF
Powered by e107 Forum System


(16+) (c) 2006-2017 "Первый сайт Камышлова", Администратор сайта - Дегтянников Евгений, E-mail: admin@kam1.ru
Администрация сайта может не разделять мнение авторов и не несет ответственности за материалы на сайте.
При полном или частичном использовании материалов ссылка на сайт "kam1.ru" обязательна.